Создать юзера вместо рута для SSH с доступами рута

# vi /etc/sudoers

В открытый файл необходимо добавить строку:
%admin ALL=(ALL) ALL

Сохранить и закрыть файл, добавить группу admin:
# groupadd admin

Создать юзера:
# adduser TestUser -p 123456

# usermod -a -G admin TestUser